우승! 충북대학교 타요팀과 맞붙는다. [열정적인 개신인] 자율주행 경시대회

 충북대학교 자율주행 자동차 동아리 ‘타요(TAYO)’팀(지도교수 지능로봇공학과 박태현 교수)이 ‘2020 대학 자율주행 경연대회’에서 우승하는 쾌거를 이뤘다.4차 산업혁명의 핵심 산업 중 하나인 자율주행기술에 R&D 성과 확산과 창의적 아이디어 활용, 자율주행 분야의 역량 있는 우수 인재 발굴을 위한 이번 대회에서는 2017년에 이어 2번째 우승을 차지하며 충북대학교의 저력을 보여줬다.충북대 타요팀은 지도교수 지능로봇공학과 박태현 교수와 함께 이재설(팀장), 조기환, 오현택, 이종혁, 권승섭, 김영규, 김용규, 하민호, 왕준경, 김민선씨 등 10명의 석·박사 과정생으로 구성돼 대회 준비 과정과 향후 계획을 논의했다.

안녕하세요. 먼저 진심으로 자율주행 경진대회 우승을 축하드립니다!어떤 계기로 이 분야에 관심을 갖고 도전하게 되었습니까?저는학부3학년때전자정보대학융합전공으로스마트자동차공학부를신설하였습니다. 평소에 영상처리를 좋아했는데 자동차 공학과에서 관련 과목이 많이 있었습니다. 그리고 자동 운전 차에서 영상 처리 기술이 사용할 수 있고 재미 있는 것 같아서, 신청했습니다.그러던 중 지도교수님께서 실제 차량과 구동방식이 미니카 오토매틱카 대회를 추천받으셨습니다. 실제 자동차는 아니지만, 자율주행차로서의 챌린징에 매력을 느껴 참가했습니다. 불행히도 입상은 하지 못했지만, 자율 주행차의 대체 시스템을 알게 되었습니다. 그 경험을 바탕으로 이번 대학생 자율주행 경시대회에서 자동차 제어 부분을 맡아 1등을 할 수 있었습니다.

타요 팀이 생각하는 팀인데 케의 장점과 장점이 있다면 뭐가 있을까요?장점:팀장을 필두로 모든 팀원들이 단합하여 대회를 준비할 수 있었다는 점이 타요 팀의 장점이라고 생각합니다. 혼자하는 대회가 아니라 여러 사람이 하나가 되어 자율주행 픽업서비스를 해야 하기 때문에 각각의 개성이 존중되고 그 개성이 하나가 되어야 한다고 생각합니다. 그 점에서 조정이 잘 되었기 때문에 뛰어난 결과를 얻을 수 있었다고 생각하고 있습니다.

강점:’무서운 연습벌레’였나 봐요. 실제의 도로 환경에서 일어날 수 있는 것을 생각하고 개발을 하지 않으면 안 되었기 때문에, 연습 주행시는 항상 긴장감을 유지하고, 연습 주행시에도 할 수 없는 것에 대해서는, 가능한 한 대회의 준비를 계속하고 있었던 것 같습니다. 이러한 연습과 노력들이 자꾸 모여서 이런 좋은 결과들이 만들어졌다고 생각합니다.

진행하면서 어려웠던 점과 어떻게 극복되었는지 궁금합니다!자율주행 테스트베드가 있는데 자율주행 테스트베드가 가장 중요한 곳이죠. 이 때 시뮬레이션을 활용해 다양한 상황을 구현하고, 갖추고 있던 것이 부족한 주행 연습에 대해서 큰 도움이 되었다고 생각합니다.그리고 저희는 대회 5일 전에 연습을 하려고 운전을 하다가 돌아오는 길에 접촉사고가 나서 대회 3일 전까지 연습을 하지 못했습니다. 하지만 다행히 범퍼만 수리했고 운전사도 다치지 않았기 때문에 그 당시에는 액땜이라고 생각하고 대회 당일까지 혹독하게 연습했고 결과적으로 우승했기 때문에 접촉사고는 정말 액땜이었다고 생각합니다.

타요 팀 그리고 개개인의 앞으로의 계획이나 목표는 어떻게 됩니까?

이종혁, 이종혁:저는 석사에 들어가서 이번 학기를 한 학기가 되었습니다. 학부생 때 이런 큰 대회에 참가하여 개발할 수 있는 좋은 기회가 주어짐과 동시에 큰 상을 받게 되어 과분한 상을 받게 되었습니다. 이번 일을 계기로 앞으로도 현재에 안주하지 않고, 더욱 열심히 연구하고 개발하여 ‘욜로’처럼 많은 사람들이 사용하는 프로그램의 개발자가 되고 싶습니다.

오현택

오현택: 저는 대회에서 자동차 지도를 만들고 신호를 수신하는 등 내비게이션 같은 역할을 했어요. 앞으로의 연구 계획은 라이더를 이용한 인지쪽의 연구를 할 예정입니다.

조기환

조기환율: 자율주행차 제어 연구를 더 하고 싶습니다. 지금 관심있는 분야는 강화학습제어에요. 나중에 제가 만든 제어기를 장착한 차를 타고 싶다는 부탁도 있습니다.
자율주행 분야에 관심있는 학생들에게 조언 부탁드립니다.

이재설(팀장) 최근 코로나로 인해 콘택트렌즈 시대가 예상보다 빨리 도달하고 있는데 이 때문에 무인 서비스에 대한 수요가 급격히 늘고 있습니다. 여기서 핵심산업이 바로 자율주행입니다. 택시 자동 운전 등의 모빌리티 서비스가 펼쳐지고 비전은 무한하다고 생각합니다. 그래서 아직 초기의 자율주행 산업에 참여할 수 있는 것 자체는 행운이라고 생각합니다.

또한 자주에 관심이 있는 분은 기본적으로 컴퓨터에 관한 지식을 가지고 있지 않으면 안 됩니다. 자주하려면 고성능 컴퓨터가 필수지만 컴퓨터 부품에 대한 이해가 어느 정도 필요해요.또한 자율주행의 핵심이라고 할 수 있는 각종 센서에 대한 이해가 필수적이며, 가장 중요한 것은 프로그래밍 실력입니다. 기초과목인 기초 컴퓨터 프로그래밍, 응용 컴퓨터 프로그래밍부터 시작해서 자료구조 및 알고리즘, 컴퓨터 비전 시스템 등에 대한 지식이 꼭 필요하다고 생각합니다. 신설되는지능로봇공학과과목들이많은연관이있을겁니다.
지도교수님의 한마디 부탁드립니다!

안녕하세요 지도교수 박태현 교수님먼저 이번에 열린 자율주행 경진대회는 자율주행 분야에서는 매우 권위 있고 인정받는 대회입니다. 그런 대회에서 5번 중에 2번 우승한 것은 영예롭고 빅뉴스라고 생각합니다. 이에 따라 충북대학교의 자율주행 분야에 대한 인식이 전환되었습니다.왜 우승할 수 있었을까?라고 한다면 우선 우수한 인재가 많고 지원하는 시스템이 많은 것이 첫 번째 이유라고 생각합니다. 다음으로, 비교적 풍부한 연구비나 인건비의 지원등이 기여하고 있는 것은 아닐까 생각하고 있습니다.마지막으로 이번에 신설되는 지능로봇공학과를 통해 좋은 인재들이 많이 양성되기를 바랍니다.

인터뷰_류경 민