운행 원리 자율주행자동차의

 이달부터는 운전자가 운전대를 쥐지 않아도 자동으로 차를 유지하는 기능도 가능해져 자동운전을 정지하는 자동운전 차량을 출시·판매할 수 있게 된다.

자동차 및 자동차 부품의 성능과 기준에 관한 규칙을 개정해 안전기준을 부분 자율주행차( 3) 수준으로 올렸기 때문에 가능하다.기존의 안전 기준( 2)은 차량 유지 기능을 작동시켜도 운전자가 운전대에서 손을 떼면 경고음이 울리는 경보기 수준이지만, 지금은 운전자가 다른 행동으로 바쁜 손을 대지 않고도 주행이 가능한 단계까지 인정한 것이다. 3부터는 자율주행차로 분류된다.

자율주행차는 기본적으로 3가지 센서를 이용할 수 있다.우선 카메라, 카메라는 시각적인 데이터를 획득한다.자율주행차량은 전방, , 좌우측 카메라를 사용해 360도 시야를 확보할 수 있다.일부 카메라는 꽤 넓은 화각(120도)을 갖고 있다.어안렌즈 카메라가 장착돼 있으면 차량 뒤의 모든 모습을 상당히 넓은 부분을 볼 수 있고 이에 대한 데이터를 획득한다.카메라는 비주얼 데이터를 제공하지만 약간의 제한이 있다.특히 위치 계산을 시작하려면 거리를 판단하려면 2차원적인 데이터가 필요하다.그리고 카메라 센서가 비, 안개, 또는 밤처럼 시인성이 낮은 조건에서 물체를 감지하기 어렵고 특히 낮은 위치의 석양을 마주하면 사물의 인식이 제대로 되지 않는다는 단점이 있다.

이런 결점을 극복하기 위해 레이더를 장착한다.레이더센서는 시인성의 한계를 가진 카메라를 보완한다., 기상 형성 및 선박을 감지해 오래전부터 일상적으로 이용되던 기술이지만 소형화와 내구성이 중요해진다.전파를 펄스로 전송하고 일련의 펄스파가 물체에 부딪혀 돌아오면 수신기에서 감지를 하여 속도 및 위치 데이터를 획득한다.레이더 센서는 모든 각도에서 물체를 감지하지만 다른 차량의 유형을 구별하지 못하는 한계가 있다.

그래서 추가로 필요한 것이 Lidar다.이는 레이더와 같지만 그 신호원이 전자파가 아니라 레이저다.LiDAR는 레이더와 함께 자율 주행 차량의 거리 감지를 실행하는 중요한 광전자 기술이다.LiDAR 센서는 앞의 상황을 그리는데 도움이 된다.레이저 펄스를 보내 반사되는 수신 신호의 시간을 계산해 거리를 측정하는데 LiDAR는 결국 자율차에 3D 정보를 제공하게 된다.특히 주변 차량 및 보행자의 형태와 위치 데이터를 제공한다.

그리고 중요한 GPS를 이용한 자신의 위치에 관한 데이터. 이는 이미 많은 차량에 설치된 내비게이터를 통해 획득하게 된다.아울러, 정보통신 기술에 의한 각 교통 상황에 관한 정보가 더해지면, 완벽한 자동 주행을 실시하게 된다.

각종 상황에 따라 이들 센서의 데이터를 종합해 판단하고 그에 따라 실제로 차량을 운행하기 위한 제어는 고성능 컴퓨터 모듈이 하게 된다.

그렇다고 사람이 일으키는 사고를 자율자동차가 완전히 피할 수 있는 것은 아니다.환경적인 요인에 의해 충분한 데이터를 카메라, 레이더, Lidar, GPS를 획득할 수 없는 경우도 있는가 하면 차량 내 전원 불안정으로 센서나 컴퓨터가 정상적으로 작동하지 않는 경우도 있다.

실제로 미국의 테슬라 자율주행차는 사고를 내 운전자가 사망한 경우도 있었다.

따라서 자율주행을 하더라도 100% 운전을 차량에 맡기는 것은 자제하는 것이 중요하다.